Początek XX wieku. Pułkownik Percival Fawcett przybywa z misją do Brazylii. Indiański przewodnik opowiada mu o legendarnym mieście ukrytym w dżungli. Gdy wojskowy wraca do Londynu przekonuje Królewskie Towarzystwo Geograficznego, by zleciło mu odnalezienie śladów starożytnej metropolii. Niestety, wyprawa kończy się fiaskiem. W tym czasie w Europie wybucha I wojna światowa. Członkowie nieudanej ekspedycji trafiają na front. Fawcett odnosi poważne rany, mimo to nie rezygnuje z marzenia, by odnaleźć zaginioną cywilizację. Gdy po kilku latach amerykański milioner daje mu fundusze na dalsze badania, wraz z synem rusza nad Amazonkę. Obiecuje żonie, że jeśli odnajdzie miasto, wyśle jej kompas. Podróżnicy trafiają do niewoli tubylczego ludu.