Francja, XVII wiek. Młody, zawadiacki Gaskończyk d'Artagnan opuszcza rodzinne strony. Wyrusza do Paryża z podarowanym przez ojca koniem i szpadą legendarnych muszkieterów. Pragnie wstąpić do bohaterskiej gwardii króla, o której tak wiele słyszał. Nie wie jednak, że została ona rozbita, a waleczni mistrzowie fechtunku - Atos, Portos i Aramis - popadli w zniechęcenie. Podczas wędrówki do stolicy Francji d'Artagnan spotyka przypadkowo muszkieterów. Nie wiedząc, z kim ma do czynienia, zadziera z nimi i wzywa ich na pojedynek. Spotkanie ma zaskakujący finał. Zapał Gaskończyka udziela się dawnym przyjaciołom, którzy postanawiają znowu połączyć siły. A Francja potrzebuje muszkieterów. Państwem rządzi Ludwik XIII - młodzieniec podatny na wpływy zdradzieckiego kardynała Richelieu. Duchowny knuje wspólnie z księciem Buckingham i Milady De Winter spisek, który ma doprowadzić do wojny Francji z państwami ościennymi. Atos i jego kompani obmyślają plan przechytrzenia zdrajców. Wykorzystują swoje atuty - spryt, mistrzowskie władanie bronią, lojalność i kilka niezwykłych jak na owe czasy cudów techniki.